A l'origine, les maisons n'ont pas toujours de salle à manger. On se restaure dans le tablinum ou l'atrium assis sur des fauteuils ou des tabourets. Puis les riches Romains adoptent l'usage du triclinium, où l'on s'allonge sur des banquettes. La pièce généralement petite en contient trois, disposées en U. Trois personnes peuvent s'installer sur une banquette. Le triclinium de la villa des Mystères (photo ci-contre) est décoré de peintures représentant probablement une initiation aux mystères de Dionysos.
Le mot triclinium vient de "acclinis,-e" qui signifie "qui penche sur, qui est appuyé à".